[实用新型]一种电机控制装置有效
| 申请号： | 201520435979.5 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN204707062U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈柱;何农跃;邬燕琪;万遂人;张元颍;苏恩本 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种特别适用于在分立式网络中含有2个以上电机控制装置，该装置由一个控制器，电机，驱动器，线缆实现。其中驱动器由微处理器和电机驱动芯片组成。控制器可以是具有CAN总线功能的任何控制器。线缆含有4根线，2根CAN通信线和2根电源线，可以灵活挂接100多个电机节点，而不需要重新设计电路和编写程序。在电机分布式组网中，具有结构紧凑，布线方便，扩展灵活，开发周期短，实时性的特点。电机数量越多其优点越明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电机控制装置，其特征在于：包括一个具有CAN总线功能的控制器，由2根CAN通信线和2根供电线组成的线缆，若干个电机，与电机一一对应的驱动器；所述驱动器由具有CAN总线控制功能的微处理器和电机驱动芯片组成；所述控制器通过2个CAN通信线分别连接至每一个微处理器，将控制信号传输至微处理器后，通过与微处理器连接的电机驱动芯片驱动与之连接的电机运转。
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