[实用新型]一种无源轮式机器人液压速度控制装置有效
| 申请号： | 201520435092.6 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204739124U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 孙朝阳;李佳奕 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F16D59/00 | 分类号： | F16D59/00;F16D65/16;F16D121/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无源轮式机器人液压速度控制装置，包括速度控制机构、液压回路。速度控制机构包括并行排布的第一夹板、第二夹板，第一夹板、第二夹板之间安装有驱动齿轮、从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，或者在驱动齿轮和从动齿轮之间加装传动轮。液压回路包括液压泵、油箱、两个制动液压缸。无源轮式机器人液压速度控制装置利用机器人的行进轮转速带动液压回路工作，控制轮式机器人的行进速度，使得轮式机器人的行进轮转速始终在一定的范围内波动，实现了纯机械结构下的轮式机器人速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 轮式 机器人 液压 速度 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种无源轮式机器人液压速度控制装置，其特征在于，包括速度控制机构、液压回路，所述速度控制机构包括并行排布的第一夹板、第二夹板，第一夹板、第二夹板之间安装有驱动齿轮、从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，所述液压回路包括液压泵、油箱、两个制动液压缸；所述驱动齿轮的轮轴一侧通过联轴器连接在轮式机器人行进轮的外侧，另一侧连接有液压泵，液压泵输入端连接油箱，液压泵的输出端分别连接两个制动液压缸；所述从动齿轮的轮轴两侧对称连接有制动盘，第一夹板和第二夹板上安装有两个分别与制动盘对应的制动钳，每个制动钳内安装一个制动液压缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520435092.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有电机自动调整预压力功能的减震器
- 下一篇：一种联轴器
