[实用新型]一种基于图像采集的海洋垃圾回收船

摘要

本实用新型公开了一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，包括网兜、机械臂、切割粉碎刀、传送带、垃圾压缩室、压缩活塞、摄像头、处理器和电机，机械臂安装于船体甲板处，机械臂控制网兜的开闭和位置升降，网兜安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体甲板处，切割粉碎刀安装于垃圾进入船体的一侧，切割粉碎刀旁边安装有传送带，传送带另一侧安装有垃圾压缩室，摄像头采集的图像信息进入处理器处理，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带被运进垃圾压缩室里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带进入垃圾压缩室里面，压缩活塞对进入垃圾压缩室的垃圾进行压缩处理。

主权项

一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，其特征是，包括网兜、机械臂、切割粉碎刀、传送带、垃圾压缩室、压缩活塞、摄像头、处理器和电机，机械臂安装于船体甲板处，机械臂控制网兜的开闭、位置的升高和降低，网兜安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体甲板处，摄像头对网兜收集的垃圾进行拍照，切割粉碎刀安装于垃圾进入船体的一侧，切割粉碎刀旁边安装有对垃圾进行运送的传送带，传送带另一侧安装有对垃圾进行压缩存储的垃圾压缩室，摄像头采集的图像信息进入处理器，处理器对垃圾尺寸进行判断，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带被运进垃圾压缩室里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带进入垃圾压缩室里面，电机驱动压缩活塞对进入垃圾压缩室的垃圾进行压缩处理。