[实用新型]一种凸轮机械手结构有效
| 申请号： | 201520430931.5 | 申请日： | 2015-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN204868898U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郭桂林 | 申请（专利权）人： | 郭桂林 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400023 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型所述的一种凸轮机械手结构，其包含一齿轮、两个凸轮、两个手爪、一手爪体，所述两个凸轮对称设置在齿轮两侧，齿轮和凸轮安装在同一轴线上，手爪一侧与凸轮型面接触，齿轮旋转时，带动凸轮旋转来控制手爪另一侧的松开或夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种凸轮机械手结构，其特征在于包含一齿轮、两个凸轮、两个手爪、一手爪体，所述两个凸轮对称设置在齿轮两侧，齿轮和凸轮安装在同一轴线上，手爪一侧与凸轮型面接触，齿轮旋转时，带动凸轮旋转来控制手爪另一侧的松开或夹紧。
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