[实用新型]一种工业机器人用多功能装夹手爪

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用多功能装夹手爪，包括：面接触夹紧机构、圆盘夹紧机构，所述的面接触夹紧机构包括压紧竖梁、支撑架、压紧气缸、压紧面盘，压紧竖梁上水平焊接一个支撑架，支撑架的另一端水平固设一个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆的端部固设一个压紧面盘，圆盘夹紧机构包括支撑横梁、连接梁、电机座、电机、横梁、上夹板、下夹板、连接螺杆、限位螺母、支撑螺母、气缸支架、气缸、竖直连接梁、圆孔，所述的支撑横梁焊接在支撑架上，上夹板和下夹板上都均匀开有四个圆孔，且上夹板上的每一个圆孔均与下夹板上的对应位置的圆孔重合。本实用新型具有使用方便、省工省时等优点。

主权项

一种工业机器人用多功能装夹手爪，包括：面接触夹紧机构、圆盘夹紧机构，其特征在于：所述的面接触夹紧机构包括压紧竖梁、支撑架、压紧气缸、压紧面盘，所述的压紧竖梁上水平焊接一个支撑架，所述的支撑架的另一端水平固设一个压紧气缸，所述的压紧气缸的活塞杆的端部固设一个压紧面盘，所述的圆盘夹紧机构包括支撑横梁、连接梁、电机座、电机、横梁、上夹板、下夹板、连接螺杆、限位螺母、支撑螺母、气缸支架、气缸、竖直连接梁、圆孔，所述的支撑横梁焊接在支撑架上，所述的支撑横梁上竖直焊接一个连接梁，所述的连接梁上水平焊接一个电机座，所述的电机座上通过螺栓安装一个电机，所述的电机的输出轴上固设一个横梁，所述的横梁的下端通过螺栓安装一个上夹板，所述的上夹板与下夹板之间通过连接螺杆活动连接，所述的上夹板与下夹板均为圆盘型，且下夹板的圆周大于上夹板的圆周，所述的连接螺杆的上端安装一个限位螺母，所述的限位螺母的下表面与上夹板的上表面接触，所述的连接螺杆的下端安装一个支撑螺母，所述的支撑螺母的上表面与下夹板的下表面连接，所述的上夹板的上表面上通过螺栓安装一个气缸支架，所述的气缸支架上水平安装一个气缸，所述的气缸的活塞杆的端部竖直固设一个竖直连接梁，所述的竖直连接梁的下端与下夹板固接，所述的上夹板和下夹板上都均匀开有四个圆孔，且上夹板上的每一个圆孔均与下夹板上的对应位置的圆孔重合。