[实用新型]一种行驶平稳的自动导引车驱动机构

摘要

一种行驶平稳的自动导引车驱动机构，属于机械制造技术领域，采用驱动电机、驱动轮和车体框构成,驱动电机与车体框之间安装有调节机构,调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成,安装架包括上横板、下横板和连接板,导向套安装在下横板上,导向轴在导向套内,导向轴底端有球头,球头在球头座内,球头座固定在安装板上,安装板连接驱动电机,导向轴上部有内腔,弹簧在内腔中,调整螺栓下端连接弹簧,上端与安装架的上横板连接,安装架的连接板与车体框固定连接。自动导引车行驶过程中驱动轮遇到凹坑时,由于有弹簧及球头的作用,并且球头座与驱动轮为一体,连接板与车体框为一体,大大地降低了车体的颠簸和倾斜。本实用新型有效地解决了自动导引车行驶过程中的平稳问题。

主权项

一种行驶平稳的自动导引车驱动机构，由驱动电机、驱动轮和车体框构成,其特征在于：驱动电机与车体框之间安装有调节机构,调节机构主要由安装架、导向套、导向轴、弹簧、调整螺栓、球头座和安装板构成,安装架为方形架体,包括上横板、下横板和连接板,导向套安装在安装架的下横板上,导向轴在导向套内,导向轴底端有球头,球头在球头座内,球头座在下横板的下方,球头座固定在安装板上,安装板连接驱动电机,导向轴上部有轴向的内腔,弹簧在内腔中,调整螺栓下端连接弹簧,上端与安装架的上横板连接,安装架的连接板与车体框固定连接。