[实用新型]一种自适应排水管道清淤机器人有效
| 申请号： | 201520412190.8 | 申请日： | 2015-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN204703292U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;曹浩峰;宋承轩;葛姝翌;单春成;周辉;姜本腾 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;陶纯佳 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 排水管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
一种自适应排水管道清淤机器人，其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，所述自适应机构的前端与所述铰刀机构通过万向节活动连接，所述自适应机构的后端安装所述后端行走机构。
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