[实用新型]一种悬臂式机械手

摘要

本实用新型属于核电站核级设备检修工程技术领域，具体涉及一种悬臂式机械手。包括悬臂摆杆装置和滑动吊钩装置两部分，悬臂摆杆装置包括推力球轴承、摆杆、深沟球轴承、托盘、上支撑架：托盘固定在支撑架上，摆杆与托盘连接；滑动吊钩装置包括螺栓、U形架、螺栓、吊耳、卸扣、吊带、平衡器、快捷式抓钩、深沟球轴承、深沟球轴承：U形架上下侧分别开有通孔，深沟球轴承装在U形架内部；吊耳与U形架底部连接；卸扣装入吊耳，吊带装入卸扣，平衡器的上吊钩装入吊带，快捷式抓钩装入平衡器下部吊环；滑动吊钩装置装入摆杆上。本实用新型能够实现螺栓拉伸缸在悬臂式机械手所覆盖的活动范围内做X、Y、Z三个方向的运动。

主权项

一种悬臂式机械手，其特征在于：包括悬臂摆杆装置和滑动吊钩装置两部分，其中，所述悬臂摆杆装置包括推力球轴承(4)、摆杆(5)、第一深沟球轴承(6)、托盘(18)、上支撑架(22)：其中，托盘(18)一侧固定在上支撑架(22)上，摆杆(5)与托盘(18)另一侧连接，且摆杆(5)能够相对托盘(18)摆动；所述滑动吊钩装置包括第二螺栓(7)、U形架(8)、第三螺栓(11)、吊耳(12)、卸扣(13)、吊带(14)、平衡器(15)、快捷式抓钩(16)、第二深沟球轴承(25)、第三深沟球轴承(31)，其中，第二螺栓(7)安装在U形架(8)上侧通孔，第二深沟球轴承(25)装在第二螺栓(7)上，并位于U形架(8)内部；第三螺栓(11)安装在U形架(8)下侧通孔内，第三深沟球轴承(31)装在第三螺栓(11)上，并位于U形架(8)内部；吊耳(12)与U形架(8)底部连接；卸扣(13)装入吊耳(12)，吊带(14)装入卸扣(13)，平衡器(15)的上吊钩装入吊带(14)，快捷式抓钩(16)装入平衡器(15)下部吊环；滑动吊钩装置装入摆杆(5)上。