[实用新型]一种鞋料输送抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种鞋料输送抓取机构，包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构，所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间，抓取机构包括架体，架体中固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板，取料连接板上固定有连接架，竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中，取料连接板的背面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中，驱动电机的输出轴为花键轴，它可以将放料盒抓取后放置在输送带，通过输送带输送给操作人员直接使用，其无需操作人员走动去取料，其自动化程度高，大大提高生产效率。

主权项

一种鞋料输送抓取机构，包括放料盒放置台(10)、输送装置(20)和抓取机构(30)，其特征在于：所述抓取机构(30)在放料盒放置台(10)与输送装置(20)之间，抓取机构(30)包括架体(31)，架体(31)中固定有旋转气缸(32)，旋转气缸(32)的输出轴伸出架体(31)的顶板并固定有取料连接板(33)，取料连接板(33)上固定有连接架(34)，竖直螺杆(35)的上端铰接在连接架(34)的顶部、下端铰接在取料连接板(33)中，取料连接板(33)的背面固定有驱动电机(36)，驱动电机(36)的输出轴插套在取料连接板(33)中并伸入竖直螺杆(35)的底端具有的花键通孔(351)中，驱动电机(36)的输出轴为花键轴，其与花键通孔(351)相配合，抓取臂(37)螺接在竖直螺杆(35)中，抓取臂(37)的后侧具有滑槽(371)，取料连接板(33)的侧壁上具有凸起条(331)，凸起条(331)插套在滑槽(371)中，抓取臂(37)的下端具有夹持水平板(38)，夹持水平板(38)的底面固定有竖直板(381)，竖直板(381)上固定有水平驱动电机(382)，水平驱动电机(382)的输出轴穿过竖直板(381)并铰接在夹持水平板(38)的底面固定有的支撑板(383)上，夹持水平板(38)的底面固定有凸字形滑块(384)，第一夹持板(385)具有凸字形槽(386)，凸字形滑块(384)插套在凸字形槽(386)中，第一夹持板(385)的背面固定有推动螺杆(387)，推动螺杆(387)螺接在水平驱动电机(382)的输出轴端部具有的螺接孔(3821)中，夹持水平板(38)的前部底面固定有第二夹持板(388)，放料盒(100)放置在放料盒放置台(10)上，放料盒(100)的侧壁夹持在第一夹持板(385)和第二夹持板(388)之间。