[实用新型]一种AGV梳型搬运机器人有效
| 申请号： | 201520399690.2 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN204715836U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;蔡颖杰;方思涵;阙景阳 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;B65G1/00 |
| 代理公司： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 | 代理人： | 林建军 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV梳型搬运机器人，包括：升降框架，在升降框架上安装有梳齿；行走框架，在行走框架上安装有梳齿升降装置，在行走框架内安装有行走驱动机构和中央控制系统；梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；行走驱动机构包括安装于行走框架中央的行走驱动电机及行走轮组，能够实现全方位行走。本实用新型的搬运机器人相较传统梳型搬运设备能够显著提升搬运效率，降低系统故障，还适用于现有经改造的平面停车库中，适用于汽车搬运的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种AGV梳型搬运机器人，包括：升降框架，在所述升降框架上安装有梳齿；行走框架，在所述行走框架上安装有梳齿升降装置，在所述行走框架内安装有行走驱动机构和中央控制系统；其特征在于，所述梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；所述行走驱动机构包括安装于行走框架内的行走驱动电机及行走轮组；所述升降框架与所述行走框架的长度比值为0.5‑5。
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