[实用新型]一种AGV载车板交换汽车搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201520399665.4 申请日: 2015-06-10
公开(公告)号: CN204715826U 公开(公告)日: 2015-10-21
发明(设计)人: 吴昊;蔡颖杰;王谦;李杰 申请(专利权)人: 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/42
代理公司: 北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 代理人: 林建军
地址: 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种AGV载车板交换汽车搬运机器人,包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的全方位行走驱动机构和控制系统,载车板升降机构由安装于车架主体两端的升降板和升降驱动装置构成,升降板的长宽比值为1~50。本实用新型的搬运机器人还可以包括导航装置、供电装置和安全检测装置等。本实用新型的搬运机器人相较传统的汽车搬运设备能够显著提升搬运效率,降低系统故障,实现智能停车。本实用新型适用于汽车搬运的技术领域。
搜索关键词: 一种 agv 载车板 交换 汽车 搬运 机器人
【主权项】:
一种AGV载车板交换汽车搬运机器人,包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的全方位行走驱动机构和控制系统,其特征在于,所述载车板升降机构包括安装于车架主体两端的升降板和升降驱动装置,所述升降板的长宽比值为1~50。
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