[实用新型]代步车平衡装置有效
| 申请号： | 201520386562.4 | 申请日： | 2015-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN204775604U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王林建 | 申请（专利权）人： | 武汉市蜡笔科技有限公司 |
| 主分类号： | B62H1/12 | 分类号： | B62H1/12 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种代步车平衡装置，平衡装置设在代步车两侧踏板的底部，包括辅助轮装置、支撑装置、平衡传感器和速度传感器，所述辅助轮装置包括滚轮、支撑杆，支撑杆的一端通过铰链连接在代步车的踏板底部，另一端与滚轮固定；所述支撑装置包括连杆、步进电机、滑轨，所述步进电机配合在滑轨上，可在滑轨上来回滑动，连杆的一端通过铰链连接在步进电机的固定轴上，另一端通过铰链连支撑杆中间位置；步进电机来回运动通过连杆带动辅助轮装置支起与收回。代步车不平衡时，平衡传感器和速度传感器检测，步进电机开始运动，通过连杆带支撑杆，使辅助轮装置支起，滚轮与地面接触，实现支撑的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 代步 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种代步车平衡装置，平衡装置设在代步车两侧踏板的底部，其特征在于：包括辅助轮装置、支撑装置、平衡传感器和速度传感器，所述辅助轮装置包括滚轮、支撑杆，支撑杆的一端通过铰链连接在代步车的踏板底部，另一端与滚轮固定；所述支撑装置包括连杆、步进电机、滑轨，所述步进电机配合在滑轨上，可在滑轨上来回滑动，连杆的一端通过铰链连接在步进电机的固定轴上，另一端通过铰链连支撑杆中间位置；步进电机来回运动通过连杆带动辅助轮装置支起与收回；所述平衡传感器和速度传感器连接在代步车控制器的输入端，平衡传感器感应代步车平衡度，速度传感器检测代步车行驶速度，步进电机连接在控制器的输出端。
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