[实用新型]一种叠箱机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种叠箱机械手机构，包括底架，底架上安装有横移底架，横移底架上安装有直线导轨和驱动电机，直线导轨上安装有横移架，电机驱动直线导轨使横移架做直线往复运动，横移架上安装有升降架和升降气缸，抓料机械手安装在升降架上，升降架上装有直线导轨，抓料机械手由升降气缸驱动、能够沿着直线导轨上下滑动，抓料机械手由抓料气缸，抓料勾组成，通过抓料气缸实现夹紧和松开动作，从而实现对料箱的搬运码垛动作。本实用新型的有益效果是解决了现有叠箱机构不能适用的场合，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。

主权项

一种叠箱机械手机构，其特征在于：包括底架(2)，底架(2)上安装有横移底架(4)，横移底架(4)上安装有直线导轨(10)和驱动电机(6)，直线导轨(10)上安装有横移架(14)，电机驱动(6)直线导轨(10)使横移架(14)做直线往复运动，横移架(14)上安装有升降架(9)和升降气缸(15)，抓料机械手(3)安装在升降架(9)上，升降架(9)上装有直线导轨(8)，抓料机械手(3)由升降气缸(15)驱动、能够沿着直线导轨(8)上下滑动，抓料机械手(3)由抓料气缸(18)，抓料勾(16)组成。