[实用新型]一种机器人机械手机构有效
| 申请号： | 201520376014.3 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN204725486U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人机械手机构，包括支架座，所述连杆支架座上设置有蜗杆组件，所述蜗杆组件输出端连接平行连杆组件上的蜗轮并进行啮合传动，带动平行连杆一和平行连杆二摆动，平行连杆末端连接夹具连接块，夹具连接块末端连接夹具，从而平行连杆的摆动转化成夹具的张开与闭合。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手机构，包括连杆支架座，所述连杆支架座上设置有蜗杆组件，所述蜗杆组件输出端连接平行连杆组件上的蜗轮并进行啮合传动，带动平行连杆一和平行连杆二摆动，平行连杆末端连接夹具连接块，夹具连接块末端连接夹具，从而平行连杆的摆动转化成夹具的张开与闭合。
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