[实用新型]一种微小型无人机的自动驾驶仪

摘要

本实用新型提出了一种微小型无人机的自动驾驶仪，包括：导航模块；遥控器；接收机与遥控器相连；PWM捕捉装置与接收机相连；自动驾驶仪的输入端与导航模块和PWM信号捕捉装置相连；PWM输出装置与自动驾驶仪的输出端相连；电子调速器的输入端与PWM输出装置的输出端相连；电机的输入端与电子调速器的输出端相连；无线模块与自动驾驶仪的输出端和监控中心相连。本实用新型体积小巧，该体积可适用不同的无人机平台，在每个安装螺钉处使用减震垫，将机体的振动与自动驾驶仪隔离，提高了自动驾驶仪的安全性和使用寿命。

主权项

一种微小型无人机的自动驾驶仪，其特征在于，包括：用于对无人机的地理位置进行定位的导航模块；遥控器；用于接收所述遥控器的控制指令的接收机，所述接收机与所述遥控器相连；用于捕捉来自所述接收机的PWM输入信号的PWM信号捕捉装置，所述PWM捕捉装置与所述接收机相连；用于根据所述导航模块的定位结果和所述PWM信号捕捉装置捕捉的PWM信号生成无人机的飞行范围的自动驾驶仪，所述自动驾驶仪的输入端与所述导航模块和所述PWM信号捕捉装置相连；PWM输出装置，所述PWM输出装置与所述自动驾驶仪的输出端相连；电子调速器，所述电子调速器的输入端与所述PWM输出装置的输出端相连；电机，所述电机的输入端与所述电子调速器的输出端相连；无线模块，所述无线模块与所述自动驾驶仪的输出端和监控中心相连。