[实用新型]一种轮胎码垛机

摘要

本实用新型的轮胎码垛机，由设于轮胎输送线中间的升降机构和抱臂装置组成；升降装置包括设在轮胎输送线上方的机架、直线滑轨副、升降电机、两个主动皮带轮、两个被动皮带轮和两根皮带；抱臂装置包括抱臂安装板、气缸、两个抱臂、两个连杆、两个摆杆和两个齿轮；抱臂安装板背面与直线滑轨副的滑块连接，且抱臂安装板的顶部与皮带的下端连接，皮带在向上绕过被动皮带轮后，皮带上端与主动皮带轮连接；升降电机驱动主动皮带轮拉伸皮带带动抱臂装置上下运动，抱臂装置的气缸驱动抱臂抱紧或松开轮胎，并配合升降装置将轮胎升起放下进行码垛。本轮胎码垛机安全可靠，抱紧速度快，干净环保，可快速实现4-5个轮胎的堆垛，且设计新颖、结构布局合理、及应用效果好。

主权项

一种轮胎码垛机，其特征在于，由设于轮胎输送线中间的升降机构和抱臂装置组成；所述升降装置包括设在轮胎输送线上方的机架、直线滑轨副、升降电机、两个主动皮带轮、两个被动皮带轮和两根皮带；所述机架上端部侧面设置有升降电机，所述升降电机轴向与所述主动皮带轮连接，所述机架顶部设有被动皮带轮，并在所述被动皮带轮下方的机架上立设有所述直线滑轨副；所述抱臂装置包括抱臂安装板、气缸、两个抱臂、两个连杆、两个摆杆和两个齿轮；所述抱臂安装板底部两侧设有两个转轴，所述两个转轴分别在所述两个摆杆靠近后端部处与其转动连接，所述两个摆杆的前端分别与一个齿轮连接，且两个齿轮相互啮合；所述两个抱臂中的其中一个抱臂的后端部与所述气缸一端的活塞杆连接，另一个抱臂的后端部与所述气缸的另一端连接；所述两个连杆设于两个抱臂之间，且两个连杆的外侧端分别与两个抱臂的中部内侧面连接，两个连杆的内侧端分别与所述两个摆杆后端连接；所述两个齿轮位于所述抱臂安装板正面下方；所述抱臂安装板背面与所述直线滑轨副的滑块连接，且抱臂安装板的顶部与所述皮带的下端连接，所述皮带在向上绕过所述被动皮带轮后，皮带上端与所述主动皮带轮连接；所述升降电机驱动主动皮带轮拉伸皮带带动所述抱臂装置上下运动，所述抱臂装置的气缸伸缩杆驱动与其连接的抱臂抱紧或松开，且在此抱臂动作时带动与其连接的连杆动作，连杆再带动摆杆与此摆杆连接的齿轮转动，此齿轮再啮合带动另一个齿轮转动，另一个齿轮带动另一根摆杆转动，另一根摆杆通过另一根连杆带动另一根抱臂抱紧或松开，此时所述两个抱臂同时抱紧或松开轮胎，并配合升降装置将轮胎升起放下进行码垛。