[实用新型]全景拍摄用多旋翼无人机有效
申请号: | 201520355828.9 | 申请日: | 2015-05-28 |
公开(公告)号: | CN204726673U | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 李哲;周成传奇;柴亚隆;邵浩然;闫宇 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B64C39/08 | 分类号: | B64C39/08;B64C27/08;B64D47/08 |
代理公司: | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人: | 侯力 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种全景拍摄用多旋翼无人机,包括机身板,机身板上安装的设备舱和电机悬臂,电机悬臂上安装有电机和旋翼,所述的机身板由两块水平的机身板和中间用于连接两块水平机身板的倾斜机身板构成,倾斜机身板的上下两侧面上各安装有一台相机,倾斜机身板朝向地面一侧安装有起落架。所述电机悬臂的数量为4,每个电机悬臂上各安装有一个电机和一个旋翼。本实用新型同时满足:完全无盲区拍摄,满足遗产近距离及有限空间中全景拍摄要求;相机之间的位置差别最小化,图像拼接准确性高;拍摄速度快、漂移干扰小;机身重量最轻,体积最小,容易实现有限空间飞行。 | ||
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【主权项】:
一种全景拍摄用多旋翼无人机,包括机身板,机身板上安装的设备舱和电机悬臂,电机悬臂上安装有电机和旋翼,其特征在于所述的机身板由两块水平的机身板和中间用于连接两块水平机身板的倾斜机身板构成,倾斜机身板朝向地面一侧安装有起落架。
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