[实用新型]可降级的同步表决计算机控制系统有效
申请号: | 201520355347.8 | 申请日: | 2015-05-28 |
公开(公告)号: | CN205068032U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 孙军 | 申请(专利权)人: | 孙军 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型的可降级的同步表决计算机控制系统,由三套传感器系统、三台数据采集器、三台控制计算机和两台同步表决器组成,所述传感器系统将传感器数据发送给对应的数据采集器,所述数据采集器将传感器数据打包后发送给对应的控制计算机,所述控制计算机与所述同步表决器相连,实现传感器数据、控制率解算数据和指令消息的传递,所述两个同步表决器通过串口互联以实现状态信息的交换及相互监测。本实用新型的控制计算机协同同步表决器完成数据同步、传感器数据和控制率解算数据的表决、故障检测和系统重组等功能。 | ||
搜索关键词: | 降级 同步 表决 计算机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种可降级的同步表决计算机控制系统,其特征在于:由三套传感器系统、三台数据采集器、三台控制计算机和两台同步表决器组成,所述传感器系统将传感器数据发送给对应的数据采集器,所述数据采集器将传感器数据打包后发送给对应的控制计算机,所述控制计算机与所述同步表决器相连,实现传感器数据、控制率解算数据和指令消息的传递,所述两个同步表决器通过串口互联以实现状态信息的交换及相互监测;所述三套传感器系统与三台数据采集器一一对应相连,所述传感器系统通过串口通信将传感器数据发送给对应的数据采集器,所述三台数据采集器与三台控制计算机一一对应相连,所述数据采集器将接收到的传感器数据打包后通过以太网方式发送给对应的控制计算机;每个所述控制计算机都通过通信串口和监测串口分别与两个同步表决器互联,所述控制计算机与同步表决器通过通信串口完成传感器数据、控制率解算数据及指令信息的交互,所述控制计算机与同步表决器通过监测串口完成心跳检测消息的交互,所述同步表决器选择FPGA芯片作为主控芯片。
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