[实用新型]一种行走纠编装置及具有该装置的工程机械有效
| 申请号： | 201520354383.2 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204624999U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙波;冯智;肖红波;张行;郭惠颜 | 申请（专利权）人： | 泰富海洋工程装备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/16 | 分类号： | B66C9/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 300460 天津市塘沽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种行走纠编装置及具有该装置的工程机械，具有大梁（1），与大梁（1）通过铰座（3）铰接的摆动端梁（2），通过第一连接板（8）连接在大梁（1）上的第一称重传感器（5）和第二称重传感器（6）；与第一称重传感器（5）和摆动端梁（2）连接的第二连接板（9）；第二称重传感器（6）和摆动端梁（2）连接的第三连接板（10）；带模拟量输入输出接口以及具有数学运算能力的控制器（11）；行走机构固定端电机（7）及其电机变频器（12）；行走机构摆动端电机（4）及其电机变频器（13）；第一称重传感器（5）和第二称重传感器（6）检测的应力输入控制器（11），控制器（11）与固定端电机变频器（12）及摆动端电机变频器（13）电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 具有 工程机械 | ||
【主权项】：
一种行走纠编装置，用于工程机械的行走纠编，工程机械的行走机构具有大梁（1），与所述大梁（1）的一端通过铰座（3）铰接的摆动端梁（2），其特征在于：所述行走纠编装置包括第一端通过第一连接板（8）连接在所述大梁（1）上的第一称重传感器（5）和第二称重传感器（6）；第一端与所述第一称重传感器（5）的一侧连接，第二端与所述摆动端梁（2）连接的第二连接板（9）；第一端与所述第二称重传感器（6）的一侧连接，第二端与所述摆动端梁（2）连接的第三连接板（10）；带模拟量输入输出接口以及具有数学运算能力的控制器（11）；行走机构固定端电机（7）及其电机变频器（12）；行走机构摆动端电机（4）及其电机变频器（13）；所述第一称重传感器（5）和第二称重传感器（6）检测的应力输入控制器（11），所述控制器（11）与固定端电机变频器（12）及摆动端电机变频器（13）电连接。
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