[实用新型]一种蛇形机器人有效
| 申请号： | 201520327409.4 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205415622U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市天津经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形机器人，其特征在于：包括3D打印的多节模块化的机器蛇蛇体，多个安装在所述机器蛇每节蛇体内的以实现仿蛇形移动的减速电机、与减速电机相连的电池组、多个安装在所述机器蛇每节蛇体上的模块化的电路板、安装在所述机器蛇蛇头部的控制器以及稳压模块，所述控制器上有无线通信模块和超声波模块，所述减速电机通过连杆与每节相连，所述减速电机与控制器相连接，所述无线通信模块为蓝牙无线通信模块，所述机器蛇的实时控制为Android系统手持终端蓝牙无线连接实时控制。所述蛇形机器人体积小，避障能力强，续航时间长，控制简单、方便、大众化，有效地解决了现有技术有线电缆控制的局限性和续航时间短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种蛇形机器人，其特征在于：包括3D打印的多节模块化的机器蛇蛇体，多个安装在所述机器蛇每节蛇体内的以实现仿蛇形移动的减速电机、与减速电机相连的电池组、多个安装在所述机器蛇每节蛇体上的模块化的电路板、安装在所述机器蛇蛇头部的控制器以及稳压模块，所述控制器上有无线通信模块和超声波模块，所述减速电机通过连杆与每节相连，所述减速电机与控制器相连接，所述无线通信模块为蓝牙无线通信模块，所述机器蛇的实时控制为Android系统手持终端蓝牙无线连接实时控制。
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