[实用新型]一种抗震救灾机器人

摘要

本实用新型公开了一种抗震救灾机器人，包括机械爪、机械臂、过桥机构、行进驱动机构和升降式车身；所述机械爪与安装在升降式车身上的机械臂连接；所述过桥机构安装在升降式车身底端，且在过桥机构上设置有行进驱动机构；该抗震救灾机器人：行走灵活：可以实现直线前进和后退，小半径转弯，原地转弯，转向控制方便；机器人越野性能强：遇到桥梁时可以轻松开过，遇到不能通过的障碍时还可以在很狭小的范围内完成转弯，路面适应性好；机器人的车身伸缩稳定：电动伸缩杆和滑轨的配合使用，使得车身在伸缩和行进过程中很稳定不会使得车身散架。

主权项

一种抗震救灾机器人，包括机械爪(1)、机械臂(2)、过桥机构(3)、行进驱动机构(4)和升降式车身(5)；其特征在于：所述机械爪(1)与安装在升降式车身(5)上的机械臂(2)连接；所述过桥机构(3)安装在升降式车身(5)底端，且在过桥机构(3)上设置有行进驱动机构(4)；所述行进驱动机构(4)包括主动轮(41)、支撑板(42)、从动轮(43)、锥齿轮(44)、驱动电机(45)和平带(46)；所述主动轮(41)与从动轮(43)通过平带(46)连接；所述驱动电机(45)安装在连接主动轮(41)和从动轮(43)的支撑板上，且驱动电机(45)输出轴上安装有与主动轮(41)转轴上安装的锥齿轮啮合的锥齿轮(44)；所述过桥机构(3)包括伸缩电机(31)、过桥平台(32)、过桥轮子(33)和右车连杆(34)；所述过桥轮子(33)安装在固定在过桥平台(2)上的伸缩电机(1)之间；所述右车连杆(44)连接伸缩电机(31)；所述机械臂(2)包括抬升臂电机(21)、抬升臂侧板(22)、抬升臂支撑板(23)、联轴盘(24)、机械爪抬升电机(25)和小联轴器(26)；所述抬升臂电机(21)固定安装在抬升臂侧板(22)之间；所述联轴盘(24)与抬升臂电机(21)连接；所述抬升臂侧板(22)通过抬升臂支撑板(23)连接；所述机械爪抬升电机(25)安装在抬升臂侧板(22)一侧，且小联轴器(26)连接机械爪抬升电机(25)；所述机械爪(1)包括机械爪回转机构(11)、夹紧电机(12)、齿轮杆(13)、夹持杆(14)、小托架(15)和副杆(16)；所述夹持杆(14)连接副杆(16)和齿轮杆(13)；所述齿轮杆(13)与齿轮连接；所述小托架(15)连接夹持杆(14)。