[实用新型]基于MSP430单片机的手机遥控智能车系统

摘要

基于MSP430单片机的手机遥控智能车系统，通过手机蓝牙无线通信实现对智能车部分功能的遥控。整个硬件电路分为手机蓝牙遥控模块和智能车，其中智能车主要由MSP430单片机及其外围电路模块、多电平电源模块、蓝牙收发模块、合理避障模块及测速计程模块组成。本系统采用蓝牙无线通信技术,工作在2.4GHZ频段下,具有较强的保密性、安全性和抗干扰能力，此外蓝牙还具有较强的可拓展性和可移植性等优点。

主权项

基于MSP430单片机的手机遥控智能车系统，其特征在于：由手机蓝牙遥控模块对智能车进行控制，所述的智能车包括MSP430单片机、多电平电源模块、舵机模块、电机驱动模块、蓝牙收发模块、测速计程模块和合理避障模块，手机蓝牙遥控模块通过蓝牙收发模块与MSP430单片机连接， MSP430单片机与舵机模块、电机驱动模块、测速计程模块和合理避障模块连接，所述的多电平电源模块由主电源和多路稳压电路组成，主电源为电机驱动模块供电，多路稳压电路包括为MSP430单片机供电的AMS1117芯片稳压电路、为舵机模块供电的AMS1117‑ADJ稳压电路、为测速计程模块供电的LM2940稳压电路。