[实用新型]一种基于视觉识别吸取的移动机器人有效
| 申请号： | 201520321561.1 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN204673603U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 殷杰;黄伟;汪存益 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 鞠翔 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于视觉识别吸取的移动机器人，涉及码垛机器人技术领域，其特征在于：包括六轴机器人、工件识别定位相机单元、机器手吸取单元、小车机构、控制柜、触摸屏和移动相机单元，所述的六轴机器人及控制柜固定在小车机构上，所述的工件识别定位相机单元及机器手吸取单元固定安装在六轴机器人上，所述的触摸屏安装在控制柜上，所述的移动相机单元分别设置在小车机构上部两侧位置。本实用新型通过机器人移动行走，实现单台机器人多线精确码垛作业。本实用新型结构小巧灵活、维护简单、寿命长而且转向平滑稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 吸取 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于视觉识别吸取的移动机器人，其特征在于：包括六轴机器人、工件识别定位相机单元、机器手吸取单元、小车机构、控制柜、触摸屏和移动相机单元，所述的六轴机器人及控制柜固定在小车机构上，所述的工件识别定位相机单元及机器手吸取单元固定安装在六轴机器人上，所述的触摸屏安装在控制柜上，所述的移动相机单元分别设置在小车机构上部两侧位置。
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