[实用新型]正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床

摘要

本实用新型公开了一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，包括床身，立柱，由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组组成的正轴轴组和由X3轴组、Y3轴组与Z3轴组组成的第三轴组；Z1轴组包括Z1轴丝杆、Z1轴伺服电机和机床正主轴；X1轴组包括X1轴滑板、X1轴丝杆、X1轴伺服电机；Y1轴组包括第一刀具安装座、Y1轴丝杆、Y1轴伺服电机；Z3轴组包括Z3轴丝杆、Z3轴滑板、Z3轴伺服电机；X3轴组包括X3轴滑板、X3轴丝杆、X3轴伺服电机；Y3轴组包括第二刀具安装座、Y3轴丝杆、Y3轴伺服电机。有益效果是：解决了现有技术中刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率的技术缺陷，且本实用新型还具有传动精度高，结构简单的优点。

主权项

一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴走心式车铣机床，其特征在于：包括床身(2)，设置在床身(2)上的立柱(3)，设置在床身(2)上并且由X1轴组、Y1轴组、Z1轴组组成的正轴轴组和由X3轴组、Y3轴组与Z3轴组组成的第三轴组，所述的立柱(3)上开有通孔，所述的正轴轴组和第三轴组沿正轴轴组的X轴方向并列设置在床身(2)的同一端；所述Z1轴组包括Z1轴丝杆(101)、Z1轴电机(103)和机床正主轴(4)，所述的Z1轴电机(103)通过Z1轴丝杆(101)带动机床正主轴(4)在床身上沿Z轴方向往复滑动；所述X1轴组包括X1轴滑板(104)、X1轴丝杆(105)和X1轴电机(106)，X1轴滑板(104)滑动安装在立柱(3)上，X1轴丝杆(105)与X1轴滑板(104)螺纹连接，X1轴丝杆(105)的一端与X1轴电机(106)的传动轴相连；所述Y1轴组包括第一刀具安装座(107)、Y1轴丝杆(108)和Y1轴电机(109)，第一刀具安装座(107)滑动安装在X1轴滑板(104)上，Y1轴丝杆(108)与第一刀具安装座(107)螺纹连接，Y1轴丝杆(108)的一端与Y1轴电机(109)的传动轴相连；所述Z3轴组包括Z3轴丝杆(110)、Z3轴滑板(111)和Z3轴电机(112)，Z3轴滑板(111)滑动安装在机床床身(2)上，Z3轴丝杆(110)与Z3轴滑板(111)螺纹连接，Z3轴丝杆(110)的一端与Z3轴电机(112)的传动轴相接；所述X3轴组包括X3轴滑板(113)、X3轴丝杆(114)和X3轴电机(115)，X3轴滑板(113)滑动安装在Z3轴滑板(111)上，X3轴丝杆(114)与X3轴滑板(113)螺纹连接，X3轴丝杆(114)的一端与X3轴电机(115)的传动轴相连；所述Y3轴组包括第二刀具安装座(116)、Y3轴丝杆(117)和Y3轴电机(118)，第二刀具安装座(116)滑动安装在X3轴滑板(113)上，Y3轴丝杆(117)与第二刀具安装座(116)螺纹连接，Y3轴丝杆(117)的一端与Y3轴电机(118)的传动轴相连。