[实用新型]一种三极插头自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种三极插头自动组装机，包括右插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构、左插脚锁螺丝机构、装插脚机械手、下盖上料机构、压线板上粒机械手、压线板压紧机械手、下盖组件上料机械手、下料机构、转盘组装区和上盖上料机械手，所述转盘组装区活动设置在工作台的表面，转盘组装区顺时针旋转；本实用实现三极插座的一体化装配，节约人力物力，提高生产效率，而本实用装配的三极插座，结构稳定，合格率高，适合推广。

主权项

一种三极插头自动组装机，包括右插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构、左插脚锁螺丝机构、装插脚机械手、下盖上料机构、压线板上粒机械手、压线板压紧机械手、下盖组件上料机械手、下料机构、转盘组装区和上盖上料机械手，其特征在于，所述转盘组装区活动设置在工作台的表面，转盘组装区顺时针旋转；所述转盘组装区的左侧设有下盖组件上料机械手，上料机械手的输出端设置在转盘组装区的上方，从而将三极插头的下盖夹取并放置在转盘组装区边缘的夹具上，所述上料机械手的输入端通过输送通道连接压线板压紧机械手的输出端，而压线板压紧机械手的输入端通过输送通道连接下盖上料机构，而压线板压紧机械手和下盖上料机构之间设有压线板上粒机械手，从而实现三极插头下盖的预装；所述转盘组装区的后方设有左中右依次排列的三个装插脚机械手，且装插脚机械手的输出端均设置在夹具的正上方，实现插脚装入到三极插头的下盖，而三个装插脚机械手的输入端分别通过输送通道连接左插脚锁螺丝机构、中插脚锁螺丝机构和右插脚锁螺丝机构的输出端；所述转盘组装区的右侧设有上盖上料机械手，上盖上料机械手的输出端设置在三极插头下盖的正上方；所述转盘组装区的前方设有下料机构。