[实用新型]一种适合水下机器人操作的把手装置有效
| 申请号： | 201520295225.4 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN204623774U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 周建平;陶春辉;邓显明;张国堙;余海波;刘宜胜 | 申请（专利权）人： | 国家海洋局第二海洋研究所 |
| 主分类号： | B63B21/66 | 分类号： | B63B21/66 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于海底观测平台在进行海底布放时，需要水下机器人的机械手去完成相关释放与拖曳操作的装置，具体是指一种适合水下机器人操作的把手装置。本实用新型包括手柄、挂接保护器、带半圆球的弹簧片、插座、限位螺栓，所述插座安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄插入到插座上，带半圆球的弹簧片卡入插座上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片采用焊接方式与手柄相连；所述手柄的导向限位槽与插座上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器安装于手柄后端。本实用新型的优点是可完全适合于水下机器人的机械手使用，在随机的外力作用下不宜自主脱开，不可旋转，提高水下操作安全性与方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 水下 机器人 操作 把手 装置 | ||
【主权项】：
一种适合于水下机器人操作的把手装置，其特征在于，包括手柄(1)、挂接保护器(2)、带半圆球的弹簧片(3)、插座(4)、限位螺栓(5)，所述插座(4)安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄(1)插入到插座(4)上，带半圆球的弹簧片(3)卡入插座(4)上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片(3)采用焊接方式与手柄(1)相连；所述手柄(1)的导向限位槽与插座(4)上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器(2)安装于手柄(1)后端。
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