[实用新型]流水线自动送料装置

摘要

本实用新型公开了一种流水线自动送料装置，包括机架、设置在机架上端的软胶吸嘴纵向移动机构、设置在软胶吸嘴纵向移动机构下侧的软胶吸嘴横向移动机构以及软胶吸嘴升降机构、真空发生器和数个载盘，软胶吸嘴纵向移动机构包括水平气缸、横杆、水平气缸活塞杆支架、软胶吸嘴升降机构固定板和一对纵向移动直线滑轨，软胶吸嘴横向移动机构包括步进马达、带传动机构和一对横向移动直线滑轨，软胶吸嘴升降机构设置在软胶吸嘴升降机构固定板上，包括升降气缸、软胶吸嘴固定板和多个软胶吸嘴，数个载盘并排放置在机架上。本实用新型结构紧凑、使用方便，具有纵向、横向和垂直方向移动的三自由度功能，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种流水线自动送料装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上端的软胶吸嘴纵向移动机构、设置在软胶吸嘴纵向移动机构下侧的软胶吸嘴横向移动机构以及软胶吸嘴升降机构、真空发生器和数个载盘，机架为框架结构，软胶吸嘴纵向移动机构包括水平气缸、横杆、水平气缸活塞杆支架、软胶吸嘴升降机构固定板和一对纵向移动直线滑轨，水平气缸支撑在横杆上，水平气缸活塞杆端头与水平气缸活塞杆支架一端连接，水平气缸活塞杆支架另一端与软胶吸嘴升降机构固定板上端固定连接，软胶吸嘴升降机构固定板垂直支撑在一对纵向移动直线滑轨上，一对纵向移动直线滑轨垂直设置在横杆一侧和软胶吸嘴升降机构固定板内侧面之间；软胶吸嘴横向移动机构包括步进马达、带传动机构和一对横向移动直线滑轨，步进马达一端固定在机架一侧上，步进马达输出轴与带传动机构连接，横杆两端支撑在一对横向移动直线滑轨上，一对横向移动直线滑轨设置在机架上侧，横杆两端下侧与带传动机构连接；软胶吸嘴升降机构设置在软胶吸嘴升降机构固定板上，数个载盘并排放置在机架上。