[实用新型]机械抓取保护机构

摘要

本实用新型公开了一种机械抓取保护机构，包括固定式抓取部、移动式抓取部、固定安装板、安装顶板、传递辊、压缩弹簧、传递齿轮、大齿轮、驱动电机、插接杆、限位锯齿、限位顶板及多根弹力柱；固定安装板设在固定式抓取部顶部，安装顶板设在固定安装板上端，传递辊穿过移动式抓取部与固定式抓取部连接，压缩弹簧套在传递辊上，传递齿轮连在传递辊一端，大齿轮与传递齿轮啮合并连驱动电机与大齿轮；插接杆连在移动式抓取部上，插接杆插在固定安装板内，限位锯齿设在插接杆上，限位顶板通过弹力柱连在安装顶板下方。本实用新型通过限位锯齿的咬合连接确保工件的夹紧与稳定的运输，杜绝使用过度或结构老化而带来的安全隐患，提高生产的效率和安全性。

主权项

一种机械抓取保护机构，其特征在于：包括固定式抓取部、移动式抓取部、固定安装板、安装顶板、传递辊、压缩弹簧、传递齿轮、大齿轮、驱动电机、插接杆、限位锯齿、限位顶板及多根弹力柱；所述的固定安装板垂直设置在所述的固定式抓取部的顶部，所述的固定式抓取部与所述的移动式抓取部相对设置，且所述的固定式抓取部及移动式抓取部的内侧面为斜面结构；所述的安装顶板设置在所述的固定安装板的上端，所述的安装顶板水平设置在所述的固定式抓取部及移动式抓取部的上方；所述的传递辊的一端穿过所述的移动式抓取部并与所述的固定式抓取部连接，所述的移动式抓取部与所述的传递辊螺纹连接，所述的压缩弹簧同轴套在所述的传递辊上，位于所述的固定式抓取部及移动式抓取部之间；所述的传递齿轮连接在所述的传递辊的另一端，所述的传递齿轮与所述的传递辊同步转动；所述的大齿轮设置在所述的传递齿轮的上方且与所述的传递齿轮啮合连接，所述的驱动电机的输出轴与所述的大齿轮的轴心连接；所述的插接杆的一端连接在所述的移动式抓取部的上端中央，所述的插接杆弯折呈“L”形结构，所述的固定安装板上设有通孔，所述的插接杆的另一端活动插入在所述的通孔内，位于所述的固定式抓取部及移动式抓取部与所述的安装顶板之间；所述的限位锯齿设置在所述的插接杆的上端，所述的限位顶板的下端面呈锯齿结构，所述的限位锯齿与所述的限位顶板的下端面适配连接；所述的限位顶板通过所述的多根弹力柱连接在所述的安装顶板的下方，位于所述的插接杆的上方。