[实用新型]一种Y型三旋翼垂直起降无人机有效
| 申请号： | 201520286594.7 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204750564U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 段少东;黄兹驰;朱若愚;李军 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海易天无人飞行器科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C13/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种Y型三旋翼垂直起降无人机，包括机身、设于机身两侧的机翼、通过尾管连接机翼的尾翼机构和设于机身腹部的起落架，还包括两个可由垂直方向向飞行方向前后旋转的可转动旋翼和按垂直方向固定设于机身尾部的涵道，所述两个可转动旋翼通过旋转控制机构对称设于机翼上。与现有技术相比，本实用新型同时具有垂直起降和固定翼飞机快速飞行的能力，能耗低、可操控性好，发动机效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型三旋翼 垂直 起降 无人机 | ||
【主权项】：
一种Y型三旋翼垂直起降无人机，包括机身、设于机身两侧的机翼、通过尾管连接机翼的尾翼机构和设于机身腹部的起落架，其特征在于，还包括两个可由垂直方向向飞行方向前后旋转的可转动旋翼和按垂直方向固定设于机身尾部的涵道，所述两个可转动旋翼通过旋转控制机构对称设于机翼上。
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