[实用新型]多轴飞行器有效
申请号: | 201520276548.9 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN204895843U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 何春旺 | 申请(专利权)人: | 何春旺 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 林永协 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于飞行器领域。本实用新型提供的多轴飞行器包括机架,第一机臂,通过转轴可旋转地安装在机架上;第二机臂,安装在机架上;第一旋翼动力单元,安装在第一机臂上;第二旋翼动力单元,安装在第二机臂上;旋转动力单元,安装在机架上,驱动转轴转动;第一旋翼动力单元具有第一旋翼和第二旋翼;第一机臂具有臂座、第一子机臂、第二子机臂和摆动驱动单元;第一旋翼可旋转地安装在第一子机臂上;第二旋翼可旋转地安装在第二子机臂上;摆动驱动单元安装在臂座上;第一子机臂和第二子机臂分别可摆动地安装在臂座上,由摆动驱动单元驱动。转向风阻小,灵活性较高,利于节能和延长续航时间;此外,有利于提高飞行的稳定性和灵活性。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 | ||
【主权项】:
多轴飞行器,包括,机架;第一机臂,通过转轴可旋转地安装在所述机架上;第二机臂,安装在所述机架上;第一旋翼动力单元,安装在所述第一机臂上;第二旋翼动力单元,安装在所述第二机臂上;旋转动力单元,安装在所述机架上并用于驱动所述转轴转动;其特征在于:所述第一旋翼动力单元具有第一旋翼和第二旋翼;所述第一机臂具有臂座、第一子机臂、第二子机臂和摆动驱动单元;所述第一旋翼可旋转地安装在所述第一子机臂上;所述第二旋翼可旋转地安装在所述第二子机臂上;所述摆动驱动单元安装在所述臂座上;所述第一子机臂和所述第二子机臂分别可摆动地安装在所述臂座上,由所述摆动驱动单元驱动。
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