[实用新型]一种牛奶包装箱自动抓取机构有效
| 申请号： | 201520270179.2 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN204568125U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张建荣;言勇华;朱向阳;盛鑫军;熊振华 | 申请（专利权）人： | 海安交睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋;华冰 |
| 地址： | 226601 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种牛奶包装箱自动抓取机构，涉及包装设计技术领域，包括抓取气缸和可在抓取气缸的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆；抓取气缸的一端与固定板底部固定连接，抓取气缸的另一端连接抓取杆，不仅替代人工操作完成牛奶的装箱，同时完成上垫的套压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牛奶 包装箱 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：包括抓取气缸(12)和可在抓取气缸(12)的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆(8)；抓取气缸(12)的一端与固定板(2)底部固定连接，抓取气缸(12)的另一端连接抓取杆(8)。
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