[实用新型]一种机器人的连杆式抓手有效
| 申请号： | 201520269627.7 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN204604346U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;熊哲立;陈飞龙;李秀忠 | 申请（专利权）人： | 广东泰格威机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人的连杆式抓手，其安装在机器人活动端；该抓手包括顶板与机器人活动端连接的支架、连杆、用于推动连杆的驱动装置以及与支架底部滑动连接的夹持件；驱动装置安装在支架上；连杆一端与驱动装置活动连接，另一端与夹持件活动连接，用于将驱动装置的升降运动转换为夹持件的张合运动；两个夹持件在同一水平方向相向平移张合运动。本实用新型抓手夹持力度大、夹持速度快和稳定性好，特别适用于对方形等直线侧边的工件进行夹持，实现在机器人快速移动过程中稳固地对工件进行抓取。该抓手定位精度高，可有效避免多关节转动或旋转时所形成的叠加误差的问题，从而进一步提高机器人快速运行或工件重量重时夹持工件的平行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 连杆 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人的连杆式抓手，安装在机器人活动端；其特征在于：包括顶板与机器人活动端连接的支架、连杆、用于推动连杆的驱动装置以及与支架底部滑动连接的夹持件；所述驱动装置安装在支架上；所述连杆一端与驱动装置活动连接，另一端与夹持件活动连接，用于将驱动装置的升降运动转换为夹持件的张合运动；两个所述夹持件在同一水平方向相向平移张合运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东泰格威机器人科技有限公司，未经广东泰格威机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520269627.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种星型卸料阀
- 下一篇：一种抓取纸板的机器人手爪
