[实用新型]变电站低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统有效
| 申请号： | 201520266379.0 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN204724506U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王振利;赵亚博;鲁守银;慕世友;任杰;傅孟潮;韩磊;李健;谭林;吕曦晨;张海龙;李建祥;赵金龙;高郎宏;陈强 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统，包括变电站低空绝缘子带电水冲洗机器人的主控制系统、测距控制系统以及应急控制装置，所述主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；所述信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；所述应急控制装置包括用于实现机器人急停的应急开关以及实现自动控制与手动控制切换的手动杆；所述应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 低空 绝缘子 带电 冲洗 机器人 应急 控制系统 | ||
【主权项】：
一种变电站低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统，其特征是，包括变电站低空绝缘子带电水冲洗机器人的主控制系统、测距控制系统以及应急控制装置，所述主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；所述信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；所述应急控制装置包括用于实现机器人急停的应急开关以及实现自动控制与手动控制切换的手动杆；所述应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。
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