[实用新型]一种移动平台的主动悬挂结构

摘要

本实用新型涉及一种移动平台的主动悬挂结构，包括底盘和控制系统，所述底盘上设有支撑座和控制台，支撑座设置在底盘后端中部，支撑座上设有驱动电机，所述驱动电机两侧设有车轮部，车轮部和支撑座之间设有后悬臂和连接杆，所述后悬臂设置在连接杆上方，控制台上设有横臂，横臂包括两段延伸部，延伸部的自由端与车轮部之间设有减振器，减振器外部套设有弹簧，所述控制系统包括陀螺仪，控制电路模块和舵机，所述控制电路模块分别和陀螺仪和舵机连接，所述舵机与横臂通过连接部连接，所述横臂可绕连接轴部摆动。本实用新型的移动平台的主动悬挂结构能够使移动平台在坑洼路面或高速过弯时，避免过度倾斜而侧翻，能够增强移动平台的行驶稳定性。

主权项

一种移动平台的主动悬挂结构，其特征在于：包括底盘和控制系统，所述底盘上设有支撑座和控制台，所述支撑座设置在底盘后端中部，所述支撑座上设有驱动电机，所述驱动电机两侧设有车轮部，车轮部和支撑座之间设有后悬臂和连接杆，所述后悬臂设置在连接杆上方，所述控制台上设有横臂，横臂包括两段延伸部，延伸部的自由端与车轮部之间设有减振器，减振器外部套设有弹簧，所述控制系统包括陀螺仪，控制电路模块和舵机，所述控制电路模块分别和陀螺仪和舵机连接，所述舵机与横臂通过连接部连接，所述横臂可绕连接轴部摆动。