[实用新型]一种浮动电极式的三维电容触觉传感阵列

摘要

本实用新型公开了一种浮动电极式的三维电容触觉传感阵列。该传感阵列由N×N个结构和尺寸相同的正方形传感子单元组成，每个传感子单元从下至上依次由感应电极层、中心绝缘层、浮动电极层和表面层组合而成。感应电极层上表面有四个对称分布的感应电极；中心绝缘层中心位置有四个的正方形凹槽；浮动电极层下表面有一个浮动电极；表面层中心呈梯形块结构。每个硅橡胶电容式触觉传感子单元均有四个中心对称的电容单元，可以有效实现X-Y-Z三维压力传感，完美实现人工假肢的触觉功能重建。同时将脆弱的接口电路加工在感应电极层上，提高传感阵列的挠曲刚度，可以承受更大的拉伸与弯曲。

主权项

一种浮动电极式的三维电容触觉传感阵列，其特征在于：该传感阵列由N×N个结构和尺寸相同的正方形传感子单元(5)组成，其中N根据被测对象的大小而定，每个传感子单元(5)从下至上依次由感应电极层(1)、中心绝缘层(2)、浮动电极层(3)和表面层(4)组合而成。