[实用新型]一种抓取纸板的机器人手爪有效
| 申请号： | 201520264289.8 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN204604345U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 贺凌崑 | 申请（专利权）人： | 贺凌崑 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区钟村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种抓取纸板的机器人手爪涉及抓取物体的机器手，特别涉及于用于抓取纸板的气动机器人手爪，包括有固定板(1)、挡板(2)、插板(3)和手板(4)，所述挡板(2)为定位板；插板(3)为伸缩平板，该插板(3)位于固定板(1)的下方；手板(4)为压板(41)，该压板设在挡板(2)一侧，位于固定板(1)的上方，所述插板(3)由固定在固定板(1)上的拨板驱动气缸(5)推动平行伸缩运动，所述手板(4)由固定在固定板(1)上的压板驱动气缸(6)推拉上下运动，手板(4)的上下运动与插板(3)的平行伸缩运动相互对应联合运动，形成铰链式抓取纸板的机器人手爪。本实用新型抓取纸板时抓取更加精准，功能更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 纸板 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种抓取纸板的机器人手爪，其特征是：包括有固定板(1)、挡板(2)、插板(3)和手板(4)，所述挡板(2)为定位板；插板(3)为伸缩平板，该插板(3)位于固定板(1)的下方；手板(4)为压板(41)，该压板设在挡板(2)一侧，位于固定板(1)的上方，所述插板(3)由固定在固定板(1)上的拨板驱动气缸(5)推动平行伸缩运动，所述手板(4)由固定在固定板(1)上的压板驱动气缸(6)推拉上下运动，手板(4)的上下运动与插板(3)的平行伸缩运动相互对应联合运动，形成铰链式抓取纸板的机器人手爪。
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