[实用新型]一种皮带机故障检测小车

摘要

本实用新型提供的皮带机故障检测小车，包括：车体；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮、两个行走轮支撑杆和一根拉伸弹簧；其中，每个行走轮支撑杆的一端均连接至顶部的行走轮，另一端与底部的行走轮连接，拉伸弹簧与底部的两个行走轮连接；四根后轴，固定于车体，每根后轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；四根前轴，固定于车体，每根前轴分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮连接；减速器，固定于车体；驱动电机，固定于车体，并与减速器连接。本实用新型结构简单、安装方便、适应性强、易于互换，可以实现自动化，并提高可靠性。

主权项

一种皮带机故障检测小车，其特征在于，包括：车体(4)；四个行走机构，每个行走机构包括呈三角形布置的三个行走轮(1)、两个行走轮支撑杆(2)、(9)和一根拉伸弹簧(3)；其中，每个行走轮支撑杆(2)、(9)的一端均连接至顶部的行走轮(1)，另一端与底部的行走轮(1)连接，拉伸弹簧(3)与底部的两个行走轮(1)连接；四根后轴(5)，固定于车体(4)，每根后轴(5)分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮(1)连接；四根前轴(8)，固定于车体(4)，每根前轴(8)分别与其中一个行走机构的顶部的行走轮(1)连接；减速器(6)，固定于车体(4)；驱动电机(7)，固定于车体(4)，并与减速器(6)连接。