[实用新型]多功能轮胎道路检测装置

摘要

本实用新型涉及一种多功能轮胎道路检测装置，该装置设置在车架上的两套悬架系统和轮胎转向机构分别与两侧测试轮胎独立连接，实现轮胎独立转向及呈内聚或外散姿态和侧倾角调整，在行驶中通过各种相关的传感器获得轮胎转角、侧向力、纵向加速度和侧向加速度等数据而实现在实地路况下对轮胎力学特性的检测。解决了现有轮胎室内检测装置难于模拟实际使用路面和轮胎室外检测装置在侧偏、侧倾工况下受力不平衡和检测工况单一的问题。该装置具有结构简洁、易于控制及调节的特点。

主权项

一种多功能轮胎道路检测装置，包括车架(1)、测试轮胎(3)、悬架系统、轮胎转向机构、牵引车连接结构、制动盘(19)、车轮轴承(21)、制动装置(22)、非接触速度传感器(13)、车轮转角传感器(23)、惯量测试单元(25)、转速传感器(20)、控制台(24)、电池(26)，其特征在于：两套所述悬架系统以行驶方向为中心对称的设置在所述车架(1)上，每套悬架系统由减振器组件(2)、转向连接件(5)、轮胎侧倾调节机构和连接臂(14)组成；即，减振器组件(2)的一端固连在车架(1)的支板(1.1)上，另一端固连在转向连接件(5)的上端，转向连接件(5)的下端通过轮胎侧倾调节机构与连接臂(14)一端球铰连接，连接臂(14)的另一端与车架下支撑板(1.3)铰连；转向连接件(5)与所述的车轮轴承(21)内环固连，所述的制动盘(19)与车轮轴承外环固连；对应于制动盘(19)的所述的制动装置(22)与转向连接件(5)固连；所述的测试轮胎(3)通过轮辋(4)同制动盘(19)固连；两套所述轮胎转向机构以行驶方向为中心对称的设置在所述车架(1)上，每套轮胎转向机构由传动套(11)、转向片(10)、转向球头(9)、转向拉杆组件(8)、转向接头(6)和伺服电机(27)、行星减速器(12)、侧向力传感器(7)组成；即，行星减速器(12)固设在车架(1)的上支撑板(1.1)上，伺服电机(27)与行星减速器(12)的输入轴驱动连接，行星减速器(12)的输出轴同传动套(11)以键传动方式固连，传动套(11)与转向片(10)以键传动方式固连，转向片(10)另一端与转向球头(9)一端铰连，转向球头(9)另一端与转向拉杆组件(8)一端螺纹连接，转向拉杆组件(8)另一端与侧向力传感器(7)固连，侧向力传感器(7)与转向接头(6)固连；转向接头(6)另一端与所述的转向连接件(5)下端铰连；所述的车轮转角传感器(23)设置在伺服电机(27)自由端上；所述的轮胎侧倾调节机构由球铰梯形调节块(17)、调节丝杆(16)、调节螺母(15)和锁紧螺母(18)组成；球铰梯形调节块(17)的球头螺杆同所述转向连接件(5)固连，并通过锁紧螺母(18)将球铰梯形调节块(17)的球头螺杆锁定，球铰梯形调节块(17)的梯 形导向面的下表面与连接臂(14)梯形导向面的上表面贴合，调节丝杠(16)的一端同球铰梯形调节块(17)固连，另一端以螺纹连接方式与连接臂(14)连接，调节螺母(15)同调节丝杆(16)连接；所述的牵引车连接结构由同步微调组件(29)、连接件(30)、调节板(31)、挂环(28)、焊接支架(32)和拉力传感器(34)所组成；同步微调组件(29)两端分别与挂环(28)和连接件(30)固定，拉力传感器(34)一端同连接件(30)固连，另一端同调节板(31)固连，调节板(31)同焊接支架(32)固连，焊接支架(32)两端与车架上支撑板(1.2)固连；所述的控制台(24)、电池(26)、惯量测试单元(25)分别固设在车架上支撑板(1.2)上，所述的非接触速度传感器(13)固连在车架下固定板(1.3)上；所述的转速传感器(20)一端同轮辋(4)方孔过渡配合方式固连，另一端同车轮轴承(21)方孔过渡配合方式固连；所述的伺服电机(27)与控制台(24)中的驱动控制板相联接；所述的非接触速度传感器(13)、车轮转角传感器(23)、惯量测试单元(25)、拉力传感器(34)、侧向力传感器(7)和转速传感器(20)通过数据线分别与控制台(24)中的中央控制器通讯联接。