[实用新型]一种码垛机器人的可调式夹持器

摘要

本实用新型的一种码垛机器人的可调式夹持器，包括两个左右对称的连杆机构，连杆机构包括主连杆和副连杆，主连杆和副连杆均包括并排的两个条形板，主连杆的两个条形板上端之间转动连接有连接座，主连杆的两个条形板之间夹有夹持板，主连杆的两个条形板上对称设置有若干上下间隔的调整螺栓孔，副连杆的两个条形板上端之间连接有转轴，副连杆的两个条形板下端之间转动连接有牵拉座，牵拉座转动连接在两个连杆机构的副连杆之间，牵拉座中心螺纹穿有牵拉螺杆。本实用新型的有益效果是：对物品的夹持力度容易掌握，使物品抓取稳定不滑落，实现了高精度高可靠性的抓取功能，具有操作简便和工作效率高的优点。

主权项

一种码垛机器人的可调式夹持器，其特征在于：包括两个左右对称的连杆机构，所述连杆机构包括主连杆和副连杆，所述主连杆和副连杆均包括并排的两个条形板，主连杆的两个条形板上端之间转动连接有连接座，主连杆的两个条形板之间夹有夹持板，主连杆的两个条形板上对称设置有若干上下间隔的调整螺栓孔，所述夹持板的中部两侧边螺纹连接有穿过调整螺栓孔的紧固螺栓，副连杆的两个条形板上端之间连接有转轴，并且副连杆通过转轴转动连接在主连杆的两个条形板上部之间，副连杆的两个条形板下端之间转动连接有牵拉座，所述牵拉座转动连接在两个连杆机构的副连杆之间，牵拉座中心螺纹穿有牵拉螺杆。