[实用新型]一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手

摘要

本实用新型涉及一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其属于电子元器件管脚的剪切装置。包括三轴伺服电机系统，底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接。优点是结构新颖，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。

主权项

一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其特征在于：底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；Z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧板固定连接，Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座与支撑架固定连接，Y轴光杠与Y轴固定滑座穿接，Y轴电机固定座与支撑架固定连接，Y轴伺服电机与Y轴电机固定座固定连接，Y轴滚珠丝杠经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架与X轴滚珠丝杠转动连接；X轴伺服电机与X轴电机固定座固定连接，X轴滚珠丝杠经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一与Y轴固定滑座固定连接，电磁换向阀二与型材底座固定连接。