[实用新型]一种用于AGV生产线上的自动下料装置

摘要

一种用于AGV生产线上的自动下料装置，它具有一导轨，和一台沿导轨运动的自行小车，该自行小车具有三边框形车架，包括有左、右边框和后边框，在后边框上装有导向轮组与导轨滚动连接，还装有行走轮组，以及驱动行走轮组的动力装置；在左、右边框的外端各装有一个支承滚轮；在后边框的内侧面装有缓冲装置，在左、右边框的内侧面中部各装有料车进入辅助导向轮组；在左、右边框之一的外端安装有一固定摩擦驱动轮，配装有动力装置；在另一边框的外端安装有可调摩擦驱动轮，配装有动力装置；本实用新型解决了人工从AGV小车下料速度慢，生产效率低，工人劳动强度大，不安全等问题，广泛用于机械、汽车制造工业生产线中。

主权项

一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：具有一导轨，和一台沿导轨运动的自行小车，该自行小车具有三边框形车架，包括有左、右边框和后边框，在后边框上装有导向轮组与导轨滚动连接，还装有行走轮组，以及驱动行走轮组的动力装置；在左、右边框的外端各装有一个支承滚轮；在后边框的内侧面装有缓冲装置，在左、右边框的内侧面中部各装有料车进入辅助导向轮组；在左、右边框之一的外端安装有一固定摩擦驱动轮，配装有动力装置；在另一边框的外端安装有可调摩擦驱动轮，配装有动力装置，可调摩擦驱动轮和相配的动力装置是安装在一个调节架中，该调节架包括有与边框固定连接的固定支架，在固定支架上设有铰支座，一个活动支架与铰支座水平转动连接，在固定支架与活动支架之间装有压缩弹簧，推活动支架向外扩张，在固定支架与活动支架之间还装有调节拉杆螺栓，调节限制活动支架向外的扩张距离；所述可调摩擦驱动轮及相配的动力装置是安装在活动支架上。