[实用新型]矿用井下多功能侧卸装岩机

摘要

本实用新型涉及井下巷道的机械设备，具体为一种矿用井下多功能侧卸装岩机，包括履带式行走机构100、回转活动平台200和操作室300。所述回转活动平台200上安装起吊工作装置和侧倾铲运装置。本实用新型设计合理、结构简单，提供了一种在巷道中自由进行多种作业的履带式车辆，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有重要的应用价值。

主权项

一种矿用井下多功能侧卸装岩机，包括履带式行走机构（100）、回转活动平台（200）和操作室（300）；其特征在于：所述回转活动平台（200）上安装起吊工作装置；所述起吊工作装置包括外臂（201）和套接于外臂（201）内的内臂（202），所述外臂（201）底部与回转活动平台（200）铰接、其中部与起吊工作油缸（203）的活塞杆端部铰接，所述起吊工作油缸（203）的缸体底部与回转活动平台（200）铰接；所述回转活动平台（200）上安装有液压绞车（204）；所述内臂（202）的端部安装有起吊架（205），所述起吊架（205）的端部安装有定滑轮（206）；所述液压绞车（204）的转筒上缠绕钢丝绳（207），所述钢丝绳（207）绕过定滑轮（206）的端部连接起吊钩（208），所述起吊钩（208）的端部安装有限位块（209）；所述回转活动平台（200）前部安装侧倾铲运装置，所述侧倾铲运装置包括分别通过销轴（101）对称安装于回转活动平台（200）前端部的两片动臂（102），两片动臂（102）的前端部共同铰接安装一铲斗（103）；所述两片动臂（102）之间固定安装有联动臂（104），所述联动臂（104）的中部与举升工作油缸（105）的活塞杆端部铰接，所述举升工作油缸（105）的缸筒端部与回转活动平台（200）铰接；所述联动臂（104）的上部与侧翻工作油缸（106）的缸筒端部铰接，所述侧翻工作油缸（106）的活塞杆端部与侧翻连接臂（107）的一端铰接，所述侧翻连接臂（107）的另一端与铲斗（103）的背面固连。