[实用新型]一种基于Arduino控制的并联机械手有效
| 申请号： | 201520210199.0 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204725485U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张智谦;裘焱枫;杜佳晨;许汪洋;俞圣;李佳明;夏航 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人： | 汪爱平;余华康 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Arduino控制的并联机械手，包括支架以及吊装在支架顶部的并联机械手，并联机械手通过固定平台固定在支架上，并联机械手包括Arduino单片机、步进电机、运动臂组件、运动平台以及机械爪，Arduino单片机设置在固定平台的顶面上，Arduino单片机控制步进电机，在固定平台的底面上设置有三个步进电机，每个步进电机带动一运动臂组件动作，每个运动臂组件的下端同时固定在运动平台上，在运动平台的底面上设有机械爪。本实用新型基于低成本的Arduino单片机对机械爪进行控制，可完成简单的分拣任务，达到人工所不能达到的长时间分拣状态，减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 控制 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于Arduino控制的并联机械手，包括支架以及吊装在所述支架顶部的并联机械手，所述并联机械手通过固定平台固定在支架上，其特征在于，所述并联机械手包括Arduino单片机、步进电机、运动臂组件、运动平台以及机械爪，所述Arduino单片机设置在固定平台的顶面上，所述Arduino单片机控制步进电机，在所述固定平台的底面上设置有三个步进电机，每个所述步进电机带动一运动臂组件动作，每个所述运动臂组件的下端同时固定在运动平台上，在所述运动平台的底面上设有机械爪。
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