[实用新型]激光红外线自动跟随式行李箱

摘要

本实用新型是激光红外线自动跟随式行李箱，涉及智能行李箱技术领域。本实用新型采用单片机去控制A型电动万向轮和B型电动万向轮进行正反停的四轮驱动，达到了自动转动行李箱省时省力的效果；单片机根据激光红外线测距仪的相位法判断出用户移动方向，从而控制箱体移动方向，达到跟随式设计的要求；当激光红外线测距仪的测量距离超出预定范围，单片机将启动报警器且单片机将报警信号通过无线串口信号传输模块发射报警信号到移动终端提醒用户，达到了行李箱防丢失的设计效果；B型电动万向轮在凹槽内，同事B型电动万向轮与两个A型电动万向轮呈等腰三角形布设，既解决了箱体稳定性又俭省了材料，达到科学环保智能的设计理念。

主权项

光红外线自动跟随式行李箱，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)底部安装有三个A型电动万向轮(2)，三个A型电动万向轮(2)在箱体(1)底部为等腰三角形布设；箱体(1)下部开有一个凹槽(3)，凹槽(3)内设置有一个B型电动万向轮(4)；两个A型电动万向轮(2)与B型电动万向轮(4)在箱体(1)下部为等腰三角形布设，且两个A型电动万向轮(2)与B型电动万向轮(4)在同一平面上；A型电动万向轮(2)与B型电动万向轮(4)之间的箱体(1)底部上设置有防刮擦贴板(5)；防刮擦贴板(5)下方设置有重力感应模块(6)；箱体(1)上方设置有报警器(7)；箱体(1)顶部安装有拉杆(8)；拉杆(8)上设置有无线串口信号传输模块(9)；箱体(1)底部周圈方向上均匀设置有激光红外线测距仪(10)；箱体(1)底部内侧安装有电池(11)、单片机(12)；电池(11)为单片机(12)、无线串口信号传输模块(9)、激光红外线测距仪(10)、重力感应模块(6)、报警器(7)、A型电动万向轮(2)和B型电动万向轮(4)提供电能；单片机(12)接收激光红外线测距仪(10)的测量信号，单片机(12)接收重力感应模块(6)传递的重力感应信号；单片机(12)一方面根据激光红外线测距仪(14)的测量信号和重力感应模块(6)传递的重力感应信号，单片机(12)对A型电动万向轮(2)和B型电动万向轮(4)进行调控；单片机(12)另一方面将控制信号传递到无线串口信号传输模块(9)；无线串口信号传输模块(9)发射数据信号到移动终端(15)；单片机(12)根据重力感应模块(6)的重力感应信号判断箱体(1)放置状态；单片机(12)根据无限串口信号传输模块(9)接收到移动终端(15)的信号来控制报警器(7)。