[实用新型]一种输电线路巡检机器人行走轮的传动机构

摘要

一种用于输电线路巡检机器人行走轮的传动机构，所述行走轮滚轮毂（4）上固定有驱动盘（1），驱动盘通过联轴节输入电机轴动力带转行走轮，所述的联轴节分为与电机输出轴键连接的主动半联轴节（6）和与驱动盘连接的从动半联轴节（7），所述的从动半联轴节内孔为矩形孔，主动半联轴节外形为对应从动半联轴节矩形孔的矩形块，且在长度的配合上留有移动空间；所述的驱动盘内孔为椭圆孔，椭圆孔的长轴垂直于从动半联轴节矩形孔长轴，从动半联轴节外形为对应驱动盘椭圆孔的椭圆块，且在长度的配合上留有移动空间。本实用新型能够自动调节行走轮的中心高度，提高巡检机器人在高压输电线路上工作时的稳定性。

主权项

一种用于输电线路巡检机器人行走轮的传动机构，所述行走轮结构为在一滚轮毂（4）上设有滚轮槽（3），滚轮槽两侧边构成滚轮挡边（2），滚轮毂上固定有驱动盘（1），驱动盘通过联轴节输入电机轴动力带转行走轮，所述的联轴节分为与电机输出轴键连接的主动半联轴节（6）和与驱动盘连接的从动半联轴节（7），其特征在于：所述的从动半联轴节（7）内孔为矩形孔，主动半联轴节（6）外形为对应并插入从动半联轴节（7）矩形孔的矩形块，且在长度的配合上留有移动空间；所述的驱动盘内孔为椭圆孔，椭圆孔的长轴垂直于从动半联轴节（7）矩形孔长轴，从动半联轴节（7）外形为对应并插入驱动盘椭圆孔的椭圆块，且在长度的配合上留有移动空间。