[实用新型]索杆式伸展臂

摘要

本实用新型的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本实用新型本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。

主权项

索杆式伸展臂，其特征是：包括第一伸展单元，第一伸展单元包括竖向杆(B1)、第一斜向杆(B2)、第二斜向杆(B3)、第三斜向杆(B4)、第四斜向杆(B5)、第一滑轮(SL1)、第二滑轮(SL2)、第三滑轮(SL3)、第四滑轮(SL4)、第五滑轮(SL5)、第六滑轮(SL6)、第一转动副(R1)、第二转动副(R2)、第三转动副(R3)、第四转动副(R4)，第一斜向杆(B2)、第二斜向杆(B3)、第三斜向杆(B4)、第四斜向杆(B5)分别通过第一转动副(R1)、第二转动副(R2)、第三转动副(R3)、第四转动副(R4)与竖向杆(B1)相连，第一斜向杆(B2)、第二斜向杆(B3)、第三斜向杆(B4)、第四斜向杆(B5)的端部分别连接第一滑轮(SL1)、第二滑轮(SL2)、第五滑轮(SL5)、第六滑轮(SL6)，竖向杆(B1)的两端分别连接第三滑轮(SL3)和第四滑轮(SL4)，第一滑轮(SL1)外侧和第三滑轮(SL3)内侧之间设置第一斜向索(S1)，第三滑轮(SL3)内侧与第五滑轮(SL5)外侧之间设置第二斜向索(S2)，第五滑轮(SL5)外侧和第六滑轮(SL6)外侧之间设置第二竖向索(S6)，第六滑轮(SL6)外侧和第四滑轮(SL4)内侧之间设置第四斜向索(S4)，第四滑轮(SL4)内侧和第二滑轮(SL2)外侧之间设置第三斜向索(S3)，第二滑轮(SL2)外侧和第一滑轮(SL1)外侧之间设置第一竖向索(S5)。