[实用新型]一种多足机器人有效
| 申请号： | 201520183866.0 | 申请日： | 2015-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN204605991U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 彭倩;李红岩;焦娜;雷雨晴 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710054*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多足机器人，它涉及一种爬壁装置。它包括纵向吸盘分气块、纵向分气块连接板、阀安装模块、横向提升气缸、横向吸盘安装架、主气缸、纵向提升气缸、纵向吸盘组、壁管和横向吸盘分气块，横向吸盘安装架设置在横向提升气缸上，横向吸盘安装架上设置有横向吸盘组，横向提升气缸和纵向提升气缸均与主气缸相连，纵向提升气缸两端通过纵向分气块连接板与纵向吸盘分气块相连，纵向提升气缸通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组，横向提升气缸两端设置有横向吸盘分气块，横向吸盘分气块上设置在壁管上，横向吸盘组和纵向吸盘组均设置有阀安装模块。本实用新型结构简单，吸附性好，重量轻，并具有一定的越障能力，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种多足机器人，其特征在于，包括纵向吸盘分气块(1)、纵向分气块连接板(2)、阀安装模块(3)、横向提升气缸(4)、横向吸盘安装架(5)、主气缸(6)、纵向提升气缸(7)、纵向吸盘组(8)、壁管(9)和横向吸盘分气块(10)，横向吸盘安装架(5)设置在横向提升气缸(4)上，横向吸盘安装架(5)上设置有横向吸盘组，横向提升气缸(4)和纵向提升气缸(7)均与主气缸(6)相连，纵向提升气缸(7)两端通过纵向分气块连接板(2)与纵向吸盘分气块(1)相连，纵向提升气缸(7)通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组(8)，横向提升气缸(4)两端设置有横向吸盘分气块(10)，横向吸盘分气块(10)上设置在壁管(9)上，横向吸盘组和纵向吸盘组(8)均设置有阀安装模块(3)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学，未经西安科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520183866.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
