[实用新型]一种数控弯丝机器人的换模机构

摘要

本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的换模机构，其包括换模电机、换模主动轮、换模从动轮、主轴、模头盘、模头、换模气压缸、模位定位板、定位块和定位槽，换模主动轮与换模电机连接，换模主动轮与换模从动轮啮合，模头安装于模头盘上，模头盘与主轴相连接，换模从动轮固定于主轴上，换模从动轮上设置多个等角度分布的定位块，在换模从动轮的上方设置有固定于前臂架上的模位定位板，模位定位板对应定位块的位置处开设有定位槽，主轴与换模气压缸连接，通过换模气压缸推动实现轴向的移动。本实用新型的数控弯丝机器人的换模机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。

主权项

一种数控弯丝机器人的换模机构，其特征在于，包括换模电机、换模主动轮、换模从动轮、主轴、模头盘、模头、换模气压缸、模位定位板、定位块和定位槽，所述换模主动轮与所述换模电机连接，所述换模主动轮与所述换模从动轮啮合，所述模头安装于所述模头盘上，所述模头盘与所述主轴相连接，所述换模从动轮固定于所述主轴上，所述换模从动轮上设置多个等角度分布的所述定位块，在所述换模从动轮的上方设置有固定于前臂架上的所述模位定位板，所述模位定位板对应所述定位块的位置处开设有所述定位槽，所述主轴与所述换模气压缸连接，通过所述换模气压缸推动实现轴向的移动。