[实用新型]一种双臂旋转机械手有效
| 申请号： | 201520168832.4 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204505269U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张德富 | 申请（专利权）人： | 厦门麦丰密封件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B29C35/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361100 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双臂旋转机械手，包括底座、主轴、旋转机构和挟持机构；所述主轴固定于底座上，主轴上错位铰接2个旋转机构，所述旋转机构以主轴为中心作圆弧摆动，旋转机构的中摆气缸通过固定板安装于主轴上；每个旋转机构分别连接挟持机构，所述挟持机构包括挟持治具和可调气缸，可调气缸驱动挟持治具做Z向上下移动。此种双臂旋转机械手以Z向主轴为中心旋转和Z向上下移动，两个挟持机构分别用于产品的排料和取件；本实用新型自动化程度高，定位精确、运输稳定，实现了产品工件的自动排料和取件，降低了生产成本，提高了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种双臂旋转机械手，包括底座、主轴、旋转机构和挟持机构；其特征在于所述主轴固定于底座上，主轴上错位铰接2个旋转机构，所述旋转机构以主轴为中心作圆弧摆动，每个旋转机构分别连接挟持机构。
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