[实用新型]一种工业机器人柔性加工单元

摘要

本实用新型提出了一种工业机器人柔性加工单元，包括机器人、环状设置在机器人四周的自动料仓和数控机床组、设置在数控机床组之间的在线检测装置、设置在自动料仓一侧的安全防护装置、设置在安全防护装置外侧的控制装置，机器人、自动料仓、数控机床组、在线检测装置均与控制装置连接，数控机床组包括第一数控机床、第二数控机床、第三数控机床；控制装置包括设置在安全防护装置外侧的控制台、均设置在控制台上的上位机和I/O控制器，上位机上设置有集线器，I/O控制器包括总控PLC和与总控PLC连接的I/O模块。本实用新型利用信息网络技术将生产单元连接到一起，具有生产效率高，实时刀具磨损补偿产品精度好，安全性能高的优点。

主权项

一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：包括机器人(1)、环状设置在所述机器人(1)四周的自动料仓(2)和数控机床组(3)、设置在所述数控机床组(3)之间的在线检测装置(4)、设置在所述数控机床组(3)一侧的控制装置(6)，所述机器人(1)、所述自动料仓(2)、所述数控机床组(3)、所述在线检测装置(4)均与所述控制装置(6)连接；所述数控机床组(3)包括设置在所述机器人(1)四周的第一数控机床(31)、第二数控机床(32)、第三数控机床(33)。